為了使電動(dòng)醫(yī)療床可以大概舉行兩自由度的活動(dòng),同時(shí)簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)布局,本體系接納的控制布局。該控制電路由單片機(jī)控制單元和驅(qū)動(dòng)電路組成。該體系控制單元由一片8051單片機(jī)組成。

它同時(shí)控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)電機(jī)事情。實(shí)現(xiàn)的緊張成果為電動(dòng)床位置影象,并同時(shí)控制電機(jī)開(kāi)/停機(jī)和正/反轉(zhuǎn)。單片機(jī)同時(shí)輸入兩個(gè)電機(jī)的霍爾信號(hào),可果斷出電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行位置,進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)床位置信息存儲(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)電路由兩套完全雷同的驅(qū)動(dòng)器組成,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雷同的電機(jī)。該雙自由度控制體系可實(shí)現(xiàn)人體穩(wěn)固成果,兩個(gè)連續(xù)并獨(dú)立的可調(diào)區(qū)段,順應(yīng)人體的頸,背和大小腿。

這兩個(gè)可調(diào)區(qū)段分別為人體背部部位和腿的彎曲部位,兩個(gè)控制器控制兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)這兩個(gè)部位作上下升降活動(dòng),電動(dòng)醫(yī)療床以調(diào)治到饜足人體穩(wěn)固要求的最佳位置。